Etnografisk Samling rummer etnografiske og arkæologiske genstande hovedsageligt fra ikke-europæiske kulturer samt arktiske folk.

Den ældste del af den etnografiske samling stammer fra Det kgl. Kunstkammer og er fra 1600- og 1700-tallet.

Senere i 1800- og 1900-tallet kom store samlinger til museet især fra videnskabelige ekspeditioner, som bl.a. gik til Grønland og Nordamerikas arktiske egne, samt til Centralasien og Mongoliet.

Forskere ved Etnografisk Samling foretager feltarbejde, indsamlinger fra nutidige kulturer, arkæologiske udgravninger, og vi samarbejder med internationale forskere og med folk fra de kulturområder, som samlingen har genstande fra. Den arktiske forskning er fortsat et vigtigt indsatsområde.

Etnografisk Samling har det faglige ansvar for udstillingerne Jordens Folk og Etnografiske Skatkamre i Prinsens Palæ.

Etnografisk Samling har Danmarks eneste etnografiske forskningsbibliotek med særligt fokus på materiel kultur inden for de etnografiske, antropologiske og kulturhistoriske fagområder. Desuden findes et righoldigt fotoarkiv og et beretningsarkiv.